如今，沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人，制造是幾乎無(wú)法想象的，并且它們的使用范圍也在不斷擴(kuò)大。但是由于自動(dòng)化工廠中的永久性三維運(yùn)動(dòng)，使得為機(jī)器人提供動(dòng)力的電纜承受了極大的壓力。對(duì)于電纜和連接組件制造商而言，這是一個(gè)特殊的挑戰(zhàn)。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測(cè)，到2020年，全球?qū)⒂谐^(guò)170萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在工廠工作。對(duì)于機(jī)器人制造商而言，這是一個(gè)巨大的全球市場(chǎng)。為了確保為機(jī)器人提供數(shù)據(jù)和能量而不會(huì)受到任何干擾，值得注意的是，電纜必須與不斷前進(jìn)的機(jī)器人的3D運(yùn)動(dòng)“保持一致”。
機(jī)器人電纜在承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的情況下，必須以與直線運(yùn)動(dòng)電纜完全不同的方式來(lái)制造和制造。它們必須盡可能緊湊且編織緊密，并具有能夠在高壓下擠壓的外套。之所以重要，是因?yàn)檫@種特殊的“硬度”使電纜能夠遵循拖鏈的運(yùn)動(dòng)方式。
相比之下，機(jī)器人電纜需要力補(bǔ)償元件、松散的編織元件、不同的滑面，以及完全不同的屏蔽概念，以確保即使在經(jīng)歷了數(shù)百萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的運(yùn)動(dòng)后，它們也能繼續(xù)正確發(fā)揮作用。這是因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)中使用的電纜必須反復(fù)更改其移動(dòng)方向。例如，編織結(jié)構(gòu)的直徑實(shí)際上可以隨扭轉(zhuǎn)角而變化。
電纜專家igus將阻尼元件和吸收扭轉(zhuǎn)力的氈片插入芯線組，這些芯線被專門設(shè)計(jì)用于涉及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力連續(xù)變化的應(yīng)用，目的是抵消作用在芯線上的力。屏蔽電纜類型的要求特別高。為了確保作用在屏蔽線上的力不會(huì)太大，運(yùn)動(dòng)塑料專家將滑動(dòng)元件放在屏蔽層的上方和下方。這些元件確保屏蔽罩可以相對(duì)于整個(gè)編織物以及外套進(jìn)行自由移動(dòng)。
圖：基于在該領(lǐng)域超過(guò)50年的經(jīng)驗(yàn)積累的專業(yè)知識(shí)，護(hù)套材料已與triflex R機(jī)器人能量鏈的塑料實(shí)現(xiàn)了最佳匹配，從而將磨損降至最低。
屏蔽結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于力的重新分配，并在該力的重新分配方向上具有阻尼元件。這種“軟”的結(jié)構(gòu)方式使整條電纜具有必要的移動(dòng)自由度，減少了拉伸力和壓縮力，并防止了由于導(dǎo)體過(guò)早斷裂而導(dǎo)致機(jī)器停機(jī)。閱讀全文請(qǐng)點(diǎn)擊：http://image1.big-bit.com/2019/1106/20191106114914254.pdf
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